한국항공대학교

제 2회 드론설계 경진대회(전자시스템 설계 및 구현)를 아래와 같이 실시하오니 관심있는 학생은 많은 신청바랍니다

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* 상금(장학금)

- 총 5,000,000원 내에서 대상 및 우수, 장려상 등 추후 공지예정

- 휴학생 및 초과학기생은 경진대회에 참여 가능하나, 상금(장학금)대상에서는 제외됨.

  (단, 수상시 총장명의 상장수여만 가능함)

1. 프로그램명: 드론설계 경진대회 (전자시스템 설계 및 구현 위주로)

2. 프로그램 운영 내용

1) 참가 대상: 한국항공대학교 학부 학생 (팀 또는 개인 참가 모두 가능함)

2) 대회 운영: 드론에 실장하는 전자시스템의 설계 및 실제 구현

○ 경연주제

- 드론의 다양한 센서를 활용한 자율 비행

- 오픈 소스 기반 자율 비행 및 공중정지 (Hovering) 알고리즘 구현

장애물감지 및 회피 알고리즘 구현

- 궁극적으로 주최 측에서 제시하는 자율 비행 임무 달성

○ 임무 정의 : 건물 내부 탐색 임무 (장애물 회피 기동 포함한 자율운행)

- 임무 목표: 아래 그림 1과 같이 건물 내부 구조를 모사한 길이 15미터 (TBR; To Be Refined)의 통로를 드론이 자율운행으로 운행하면서 최단시간 통과하는 임무

- 임무 설명:

① 통로의 크기는 3미터x2미터(폭x높이), 통로의 길이는 15미터 (TBR)

② 통로시작 위치부터 5미터 간격으로 장애물로 간주될 수 있는 벽이 존재 (총 3곳)

③ 각 벽은 아래 그림 2와 같이 소형 드론이 통과할 수 있는 열린 공간 (창문)이 존재하므로, 임무를 수행하는 드론은 창문을 통과하여 다음 단계로 안전하게 진행할 수 있어야 함.

④ 창문의 크기는 0.6미터x0.4미터 (TBR)이며, 각 벽면에서의 창문의 위치는 지면 높이는 0.8미터 (TBR)는 고정되어 있으나, 가로 위치는 팀별 임무 시작 전 임의로 결정되며 드론의 임무 기간중 변동하지 않음

⑤ 첫 번째 창문을 통과후 두 번째 창문을 통과하기 전에, 랜덤하게 배치된 액자의 사진을 촬영 및 제출

⑥ 드론은 각 단계의 창문의 위치를 탑재센서를 통해 검출하고 자율비행을 통해 창문을 안전하게 통과할 수 있어야 함.

⑦ 최종 단계의 장애물의 경우에는 일정한 규칙에 따라 열린 창문의 위치가 좌우로 움직임 (Dynamic)

⑧ 최종 단계의 장애물이 가로로 움직이는 속도는 최대 초속 0.5미터를 넘지 않음

⑨ 최종 단계의 장애물을 통과하기 위해서는 드론은 창문의 동적으로 변화하는 위치를 실시간적으로 검출하고, 이에 대한 동적 특성을 추정하여 안전하게 창문을 통과하여야 함

- 평가기준:

① 드론의 자율 비행 성능 (호버링, 이동성능)

② 장애물 검출 성능 (장애물 거리 측정 기능 및 위치 추정)

③ 장애물 통과 성능 (각 단계별 통과 성능 차등 배점)

④ 임무 완료 시간

○ 제안서 작성 요령

- 비행 임무 달성 방안의 구체적 제시

- 비용 반드시 포함

- 서류심사에서 평가 후 시연대상자 선발

- 일정 한도에서 최대한 재료비 지원

○ 향후 추진 일정

- 공지 및 제안서 접수: 6.10 ~ 7.2

- 서류심사: 7.5 ~ 7.9

- 시연 대상자 선정: 7.12

- 설계 및 구현: 7.12 ~ 8.12

- 발표 및 시연: 8.13

- 시상식: 8.24

○ 수상자 부상(장학금) : 총 5,000,000원 내에서 대상 및 우수(추후 공지)

3. 제출서류 : 참가신청서 및 제안서

- 제출장소 : 항공전자정보공학부사무실 전자관 309호 / kjhpkc@naver.com

- 문의 : 02-300-0120