한국항공대학교

세미나 공고

    특성화사업의 일환으로 전문가 초빙 세미나를 아래와 같이 개최하오니 많은 참석 바랍니다.

   - 주 제 : An Approach to Aid INS Using Time-Differenced

             GPS Carrier Phase (TDCP) Measurements 

   - 연 사 : Ben K. H. Soon (DSO, Singapore)

   - 일 시 : 2007 년 11 월 28 일(수) 11:00 ~ 12:00

   - 장 소 : 전자관 325호

   - 주 최 : 항공전자 및 정보통신공학부 전자및항공전자 전공

* 내 용 : This presentation describes a simple and effective approach that incorporates standalone time differenced GPS L1 carrier phase (TDCP) measurements to aid INS in an urban canyon environment. The formulation of the TDCP observation model is described in tightly coupled GPS/INS iterative extended Kalman filter (IEKF) approach.

             Land vehicle trial was conducted to analyse the accuracy performance of the integrated navigation system in an urban canyon environment.